江南时报讯 9月12日，2024年中国国际服务贸易交易会在北京开幕。在首钢园区工程咨询与建筑服务专题展中建二局展台，酷似“钢铁侠”的机器人引起参观者驻足，这是中建二局工程研究院、中建二局土木公司联合自主研发盾构滚刀智能换刀机器人。

该机器人具有7个自由度，是国内首个智能换刀机器人产品。该机器人基于极端环境设计自由座，升级配套刀盘滚刀支座和机器人刀仓，具备刀具磨损自动化监测、刀具搬运、精准定位及清洗拆除、新刀具安装等功能，形成一套完整的标准化智能换刀技术，完美解决复杂环境下盾构机刀具更换速度慢、风险大、成本高的棘手问题。

（黄灿）